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火箭回收筷子夾試驗系統

簡要描述:

火箭回收筷子夾試驗系統

火箭回收夾持電液伺服裝置

火箭回收夾持實驗裝置

航天回收夾持試驗系統

航天回收筷子夾加載系統

航天回收緩沖臂試驗裝置

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航天回收筷子夾系統

航天回收夾持電液伺服裝置

     火箭回收筷子夾試驗系統 象兩個巨大的機械臂,它們安裝在發射架的兩側,像兩只靈活的“筷子"。當執行完任務并返回地面時,它會自動調整姿態,慢慢飛向發射臺的上空。就在它接近發射臺的那一刻,這對機械臂會精準地伸出來,像筷子夾餃子一樣,小心翼翼地把huojia夾住,讓它穩穩落在發射架上,而不需要它自己費勁地降落。這個裝置其實是一個高科技的“抓娃娃機"。它依賴于以下幾個科學原理:

(1)計算:機械臂必須計算huojian的飛行速度、方向和高度,及時調整位置,保證“筷子"能接住huojian。這就像抓娃娃機的“爪子"需要瞄準娃娃的頭一樣。

(2)姿態控制:huojian在降落時,需要調整自己的角度和速度,讓自己慢慢地、筆直地往下“滑"。就像你投籃球時要控制好手臂的角度和力度,確保球能進籃筐。

(3)反饋系統:huojian和機械臂都裝有傳感器,能快速反應環境變化。一旦huojian稍微偏離預定軌道,系統會立刻修正,確保它和“筷子"對接。

二、技術參數

1)作動器:過孔直徑60mm,模塊化設計。

2)作動器的額定推力:500kN;

3)負荷傳感器:高精度輪輻式負荷傳感器;

4)負荷測量范圍與分辨率:百分之4--百分之100FS,負荷測量分辨力:0.1kN; 

5)負荷測量精度:在百分之4-百分之100范圍內示值的±1%;

6)加載額定行程:200mm;

7)傾角傳感器的角度分辨率高于0.01度;

8)作動器額定速度:2.5mm/s;

三、靜態電液伺服加載作動器

1、20000kN垂向電液伺服加載作動器,推力:20000kN,拉力:6000kN;行程:600mm。 (±300mm);  

2、主框架單側水平向電液伺服加載作動器,推力6000kN、拉力4000kN;行程±400mm。


四、控制系統

1.多功能力學加載控制系統軟件及控制器一套,軟件主要功能包括:恒應力控制、恒位移控制、恒變形控制,可設置一定的循環步驟。并可在多種控制方式間實現無沖擊轉換,實現全自動閉環控制。至少可分四步實現對位移、載荷、應力及保持時間的控制。



2.實驗步驟的結束條件,可選擇:負荷值、位移值、變形值、應力值、應變值、載荷衰減率、負荷增量、位移增強、變形增量、應力增量、應變增量、衰減載荷值等,達到該條件后,自動停止實驗,并自動記錄數據和曲線,

 

3.軟件具有試驗數據可視化顯示功能,試驗過程中能夠實時時程曲線、滯回曲線、數值顯示及結構振動動畫。

       濟南恒樂興科儀器有限公司,是一家專業開發研制各類試驗機的,是國內的材料檢測設備生產商。濟南恒樂興科儀器有限公司,具有強大的技術研發設計能力,對材料結構、液壓系統、精密加工、電氣自動化、精密測量、自動控制等技術分類深入研究,自主掌握核心技術,強力支撐了高品質的產品。

       公司產品涵蓋金屬材料檢測與非金屬材料檢測,品種達一百多個。自主研發產品:電子試驗機系列;液壓試驗機系列;壓力試驗機系列;扭轉試驗機;彈簧試驗機系列;沖擊試驗機系列、杯凸試驗機系列、摩擦磨損系列、鋼絞線錨固松弛試驗機;人造板石膏板試驗機系列;醫用接骨板試驗機系列;外墻保溫材料試驗機;汽車安全帶拉伸、汽車防撞梁彎曲試驗機;鋼筋鋼管彎曲試驗機系列;電纜繩索臥式拉力機系列;千斤頂檢定裝置;動靜疲勞試驗機系列、橡膠支座壓剪試驗機系列;大噸位力學加載壓力機;飛機起落架檢測系列;特殊定制大型試驗機等。

       恒樂興科堅持“質量*"的企業精神,以誠信為本、以科技創新求發展,以滿腔熱忱為用戶提供完整的試驗測試解決方案。

      恒樂興科使命:“追求*、振興科技",為振興民族工業而不斷努力!

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