膝關節摩擦磨損試驗機,膝關節仿生運動疲勞試驗機髖關節磨損試驗機,髖關節摩擦磨損試驗機,髖關節仿生運動疲勞試驗機,膝關節磨損試驗機能完成國家標準中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。髖關節磨損試驗機能完成國家標準中規定的標準步態以及微分離情況下的測試，同時應具備完成測試脊柱植入物磨損的能力。
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膝關節摩擦磨損試驗機能完成國家標準中規定的測試，同時應能實現不同步態（上下樓梯、跑步、深蹲等）數據的循環加載。
（1）測試站臺數：測試站≥6個，加載浸泡站≥2個。
（2）自由度：各測試站都能實現屈曲/伸展，內旋/外旋，前移/后移，三個方向自由度的運動控制，以及軸向力的加載，且每個自由度的運動和力都有傳感器檢測；能實現內移/外移和內翻/外翻方向的自由運動。
（3）每個測試站安裝一個多自由度傳感器。
（4）傳感器的非線性不大于滿量程的0.10%，磁滯性不大于滿量程的0.10%，重復性不大于滿量程的0.05%。
（7）力和位移控制精度：一個周期內力和位移幅值的誤差不超過規定值的±5%，相位誤差不超過完整周期±3%。
（8）具備八通道模擬量輸入功能，可與外部數據同步。
（9）測試頻率：1Hz，精度±0.1Hz。
（10）控制系統：應配備單獨的多站臺、多通道伺服控制器，用來實現力和位移的閉環自動控制。提供其控制系統解決方案的詳細說明。
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